Caledwedd Dylunio mesurydd pellter laser
Mae'r darganfyddwr amrediad laser yn cynnwys prif fwrdd rheoli, bwrdd derbyn laser a bwrdd allwedd. MCU y prif fwrdd rheoli yw HT32F52352, sy'n gyfrifol am reoli'r allyriadau a'r derbyniad laser, ac mae'n cyfrifo'r pellter rhwng y darganfyddwr amrediad a'r gwrthrych. Mae'r bwrdd derbyn laser yn bennaf gyfrifol am y laser Derbyn a chwyddo'r signal adlais, ac anfon y signal chwyddedig yn ôl i'r prif reolaeth MCU
Gellir rhannu prif fwrdd rheoli'r canfyddwr amrediad laser yn brif gylched rheoli MCU, cylched rheoli pŵer, cylched synhwyrydd cyflymu, cylched bias foltedd uchel APD, cylched cyplu signal osciliad, a chylched allyriadau modiwleiddio laser yn ôl ei swyddogaethau; mae'r prif gylched MCU rheoli yn cynnwys yr uchod HT32F52352 a chylchedau sylfaenol ymylol; mae'r cylched rheoli pŵer yn cynnwys cyflenwad pŵer USB, rheoli codi tâl batri, rheoleiddio foltedd cyflenwad pŵer sglodion, ac ati, a rheolaeth sy'n gysylltiedig â chyflenwad pŵer; trwy'r cylched synhwyrydd cyflymu, gellir cael agwedd gyfredol y cynnyrch, a gellir cyfrifo'r ongl i wneud mwy o gyfrifiadau mewn gwahanol foddau, megis Pythagorean cynradd, Pythagorean eilaidd, mesuriad fertigol, mesuriad llorweddol, ac ati; mae cylched bias foltedd uchel APD yn gyfrifol am ddarparu'r foltedd sydd ei angen ar gyfer derbyniad laser, a gellir addasu sensitifrwydd derbyniad adlais laser trwy reoli'r foltedd; y gylched cyplydd signal oscillaidd yw Pan fydd y laser yn cael ei allyrru, mae signal amledd uchel yn cael ei arosod, a phan fydd y laser yn derbyn yr adlais, defnyddir amledd i gyplu â'r signal adleisio, a cheir cam y signal adleisio trwy'r gwahaniaeth mesur cam amlder; defnyddir y gylched modiwleiddio laser i addasu'r allyriadau laser. Rheoli Pŵer.
Mae'r canfyddwr amrediad laser yn mabwysiadu'r dull mesur cam, felly defnyddir dau drosglwyddydd laser (llwybrau optegol mewnol ac allanol), ac mae'r un derbynnydd yn derbyn signal adlais y laser, a gwahaniaeth cam y ddau signal laser mewnol ac allanol gwahanol. gellir ei gyfrifo. Y pellter rhwng y darganfyddwr amrediad a'r gwrthrych, pan fo'r pellter rhwng y darganfyddwr amrediad a'r gwrthrych yn fyr, mae'r gwahaniaeth cyfnod rhwng y llwybrau optegol mewnol ac allanol yn fach, i'r gwrthwyneb, os yw'r gwrthrych ymhell i ffwrdd, mae'r gwahaniaeth cam rhwng y mae llwybrau optegol mewnol ac allanol yn llai. bydd yn cynyddu. Mae angen i'r cyfrifiad cam ddefnyddio'r trawsnewidiad Fourier cyflym (FFT), a defnyddio amleddau gwahanol lluosog i fesur y gwrthrych prawf ar yr un pellter, ac yna gellir cael y pellter cywir.
