Cyflwyniad i ddarganfyddwyr amrediad cyffredin Dosbarthiad darganfyddwyr amrediad
Offeryn a ddyluniwyd i fesur hyd a phellter trwy ddefnyddio adlewyrchiad ac ymyrraeth golau, sain a thonnau electromagnetig. Ar sail mesur hyd, gall y canfyddwr amrediad newydd ddefnyddio'r canlyniadau mesur hyd i wneud cyfrifiadau gwyddonol ar arwynebedd, perimedr, cyfaint, ansawdd a pharamedrau eraill y targed i'w fesur. Fe'i defnyddir yn eang mewn cymwysiadau peirianneg, arolygon GIS, milwrol a meysydd eraill. cwmpas y cais.
Rhagymadrodd
Offeryn ar gyfer mesur hyd neu bellter planhigyn yw'r rangefinder, a gellir ei gyfuno â dyfais neu fodiwl mesur ongl i fesur paramedrau megis onglau ac ardaloedd. Mae yna lawer o fathau o ddarganfyddwr amrediad, fel arfer silindr hir, sy'n cynnwys lens gwrthrychol, sylladur, dyfais arddangos (gellir ei chynnwys), batri a rhannau eraill.
Gall darganfyddwyr amrediad laser hefyd allyrru corbys laser lluosog i benderfynu a yw gwrthrych yn symud i ffwrdd o ffynhonnell golau neu'n agosáu ato trwy effaith Doppler.
Dosbarthiad
Gellir rhannu'r darganfyddwyr amrediad cyffredin yn ddarganfyddwyr amrediad byr [1], amrediad canolig a drychiad o ran ystod;
O'r gwrthrych modiwleiddio a fabwysiadwyd gan y darganfyddwr amrediad, gellir ei rannu'n: darganfyddwr amrediad ffotodrydanol a darganfyddwr amrediad tonnau acwstig.
Mesurydd pellter ffotodrydanol
Yn ôl y dull mesur pellter, mae'r darganfyddwr amrediad ffotodrydanol wedi'i rannu'n ddau fath: y darganfyddwr ystod dull cam a'r darganfyddwr ystod pwls [3].
Mae'r canfyddwr ystod pwls yn defnyddio pelydryn o olau i'r gwrthrych targed i fesur yr amser i'r gwrthrych targed adlewyrchu'r golau yn ôl, a thrwy hynny gyfrifo'r pellter rhwng yr offeryn a'r gwrthrych targed. Oherwydd bod gan y laser gyfeiriadedd da a thonfedd sengl, mae'n fesuriad ffotodrydanol Mae'r mesurydd pellter yn gyffredinol yn defnyddio laser fel y gwrthrych modiwleiddio, felly mae'r mesurydd pellter math pwls hefyd yn cael ei adnabod yn gyffredin fel y mesurydd pellter laser.
Gall y darganfyddwr ystod laser sy'n defnyddio'r dull pwls gyflawni ystod eang a gellir ei ddefnyddio ar gyfer mesuriadau dan do ac awyr agored. Ei ystod nodweddiadol yw 3.5 metr i 2000 metr, a gall y darganfyddwr ystod laser uchel-amrediad gyrraedd 5000. metr, gall y darganfyddwr ystod laser ar gyfer defnydd milwrol gyrraedd ystod bellach. Oherwydd y gallu i fesur targedau mesur pellter hir, er mwyn arsylwi'n reddfol y targed canfod amrediad gan y defnyddiwr, yn gyffredinol mae gan y canfyddwr ystod laser system delesgopig, a elwir hefyd yn delesgop canfyddwr amrediad laser. Mae'r llun ar y dde yn dangos tri Diagram nodweddiadol o delesgop laser rangefinder.
Mae cywirdeb y canfyddwr amrediad laser yn dibynnu'n bennaf ar gywirdeb cyfrifo'r offeryn i gyfrifo'r amser rhwng allyriadau laser a derbyniad. Yn ôl y dechnoleg a'r cymhwysiad a ddefnyddir, gellir rhannu'r darganfyddwr amrediad laser yn ddarganfyddwyr laser confensiynol gyda chywirdeb o tua 1 metr (a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer chwaraeon awyr agored, hela, ac ati) a darganfyddwyr ystod laser manwl uchel ar gyfer arolygu a mapio, mesur tir , adeiladu, peirianneg ceisiadau, milwrol ac achlysuron eraill sydd angen manylder uchel.
Mae'r darganfyddwr ystod dull cam yn ddarganfyddwr ystod sy'n modiwleiddio cyfnod y golau laser ac yn cael y pellter trwy fesur gwahaniaeth cam y golau laser adlewyrchiedig. Oherwydd yr angen i ganfod cam y laser adlewyrchiedig, mae angen i'r signal a dderbynnir fod â dwyster cryf. O ystyried diogelwch y llygad dynol, ni ellir defnyddio'r system telesgopig fel y canfyddwr ystod laser pwls, ac mae'r ystod yn fach. , yr ystod nodweddiadol o fesur pellter yw 0.5mm i 150 metr, mae'r darganfyddwr amrediad laser dull cyfnod cyffredinol yn defnyddio laser 635 nanometr (coch yn weledol) fel y gwrthrych dadfygio, ac fe'i gelwir yn gyffredin fel darganfyddwr ystod isgoch, ond yn ffaith nad yw'r diffiniad o laser yn seiliedig ar Mae'n cael ei ddiffinio gan y lliw, ac os yw'r rangefinder laser 635nm yn cael ei arbelydru'n uniongyrchol i'r llygad dynol, bydd yn achosi difrod anadferadwy. Gofynnir i ddarllenwyr ei ddefnyddio a'i ddiogelu'n gywir.
Mesurydd pellter sonig
Offeryn yw mesur pellter acwstig sy'n defnyddio nodweddion adlewyrchiad tonnau sain i fesur. Yn gyffredinol, defnyddir tonnau ultrasonic fel y gwrthrych modiwleiddio, hynny yw, darganfyddwyr ystod ultrasonic. Mae'r trosglwyddydd ultrasonic yn allyrru tonnau ultrasonic i gyfeiriad penodol, ac yn dechrau amseru ar yr un pryd â'r allyriad. Mae'r tonnau ultrasonic yn lluosogi yn yr awyr, ac yn dychwelyd ar unwaith wrth ddod ar draws rhwystrau ar y ffordd, ac mae'r derbynnydd ultrasonic yn torri ar draws ar unwaith ac yn stopio amseru pan fydd yn derbyn y don adlewyrchiedig. Trwy ganfod yn barhaus yr adleisiau a adlewyrchir gan rwystrau ar ôl i'r tonnau a gynhyrchir gael eu hallyrru, mesurir y gwahaniaeth amser T rhwng y tonnau ultrasonic a allyrrir a'r adleisiau a dderbynnir, ac yna cyfrifir y pellter L.
Gan fod cyflymder lluosogi ultrasonic yn yr aer yn cael ei effeithio'n fawr gan dymheredd, lleithder, pwysedd aer, ac ati, mae'r gwall mesur yn fawr, ac oherwydd bod y donfedd ultrasonic yn hirach, mae'r pellter lluosogi yn fyrrach, felly mae gan y darganfyddwr ystod ultrasonic cyffredinol a pellter mesur cymharol fyr. , mae'r cywirdeb mesur yn gymharol isel. Fodd bynnag, oherwydd nodweddion lluosogi tonnau ultrasonic ar siâp ffan, mae ei ystod ganfod yn fwy na darganfyddwyr ystod ffotodrydanol, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn amddiffyn diogelwch, mesur uchder cebl, canfod rhwystrau a meysydd eraill mewn peirianneg wirioneddol.
