Cyflwyniad i egwyddor mesur pellter darganfyddwyr ystod ffotodrydanol
Mae darganfyddwyr amrediad optegol yn cael eu dosbarthu yn ôl y ffordd o bennu'r amser t i'r dull amrywio pwls sy'n pennu'r amser yn uniongyrchol a'r dull amrywio cyfnodau sy'n pennu'r amser yn anuniongyrchol. Yn gyffredinol, mae darganfyddwyr amrediad manwl uchel yn defnyddio'r math o gyfnod.
Egwyddor mesur pellter rangefinder ffotodrydanol math cam yw: y golau a allyrrir gan y ffynhonnell golau trwy'r modulator, dwyster y golau gyda'r newidiadau signal amledd uchel yn y golau modiwleiddio. Trwy fesur y golau modiwleiddio yn y pellter i'w fesur yn ôl ac ymlaen lluosogi'r gwahaniaeth cyfnod φ i ddatrys y pellter.
Mae mesur pellter dull cam yn gyfwerth â'r "pren mesur ysgafn" yn lle pren mesur dur i fesur y pellter, a λ / 2 ar gyfer hyd y pren mesur golau.
Math o rangefinder cam, gall y mesurydd cam ond yn mesur y gwahaniaeth cam y rhif gynffon ΔN, ni all fesur y rhif cylch cyfan N, felly mae'r pellter yn fwy nag ni ellir pennu'r pren mesur optegol. Er mwyn ehangu'r ystod fesur, dylid dewis pren mesur optegol hirach. Er mwyn datrys y gwrth-ddweud rhwng ehangu'r ystod a sicrhau cywirdeb, mae darganfyddwyr amrediad byr yn gyffredinol yn defnyddio dau amlder modiwleiddio, hynny yw, dau fath o bren mesur golau. Er enghraifft: pren mesur golau hir (a elwir yn bren mesur bras) f1=150kHz, λ1/2=1,000m, a ddefnyddir i ehangu'r amrediad, pennu 100 metr, deg metr a metrau; pren mesur golau byr (a elwir yn bren mesur mân) f2=15MHz, λ2/{{{{}}m, a ddefnyddir i sicrhau cywirdeb, pennu metrau, decimetrau, centimetrau a milimetrau.
