Datrysiad gweithredu syml ar gyfer darganfyddwr ystod laser
Mae gan ystod laser gydraniad onglog uchel a gallu gwrth-ymyrraeth cryf, a all osgoi'r effaith aml-lwybr a phroblemau ymyrraeth gwrthrychau daear a achosir gan ficrodonau yn agos at y ddaear, ac mae ganddo fanteision pwysau ysgafn, strwythur cryno, a gosod ac addasu cyfleus. . Un o'r offerynnau delfrydol. Ar ôl i'r gwaith o adeiladu'r twnnel rheilffordd gael ei gwblhau, mae gan y graig amgylchynol duedd newid araf, a gellir defnyddio'r darganfyddwr amrediad i fesur ei gydgyfeiriant.
1.2 Cefndir/cymhelliant pwnc y prosiect
Yn ôl ein hymchwil, mae pris darganfyddwyr ystod laser llaw cyffredin yn y farchnad tua 1,000 yuan, ac mae rhyngwynebau cyfathrebu eraill megis porthladdoedd cyfresol yn fwy na 2,000 yuan, ac mae'r swyddogaethau yn sengl ac mae'r rhyngwyneb yn syml. Felly, rydym yn defnyddio'r prosesydd AVR128 i adeiladu math newydd o system ganfod laser, sydd â manteision aml-swyddogaeth, cywirdeb uchel, awtomeiddio a phris, ac fe'i cymhwysir i fonitro cydgyfeiriant creigiau cyfagos twneli rheilffordd.
2. Dadansoddiad galw
2.1 Gofynion Swyddogaethol
Gall y darganfyddwr ystod a ddyluniwyd fesur cydgyfeiriant twneli rheilffordd o amgylch y cloc, a gall arbed y data i gerdyn SD a'i drosglwyddo i'r ganolfan fonitro.
2.2 Gofynion perfformiad
Y darganfyddwr ystod wedi'i ddylunio, mae'r ongl yn uwch na 0.1mm, mae'r modiwl yn sefydlog ac yn ddibynadwy, ac ati.
3. Dyluniad y cynllun
3.1 Egwyddor gwireddu swyddogaeth system
Gan fanteisio ar nodweddion cyfnod byr iawn o pwls laser a phŵer enbyd uchel, hyd yn oed os nad oes targed cydweithredol, gellir mesur pellter trwy dderbyn signal adlewyrchiad gwasgaredig y targed mesuredig. Mae egwyddor amrediad laser pwls yn debyg i amrediad radar. Defnyddir laser pwls i drosglwyddo un pwls laser neu drên pwls laser i'r targed, ac mae'r cownter yn mesur amser taith gron y pwls laser yn cyrraedd y targed ac yn dychwelyd o'r targed i'r derbynnydd, a thrwy hynny gyfrifo pellter y targed. Dangosir egwyddor amrediad laser pwls yn Ffigur 1, a'r fformiwla amrediad yw: d=ct/2. Yn eu plith, d yw'r pellter mesur, c yw cyflymder y golau, a t yw amser taith gron y signal amrywio.
3.2 Dewis platfform caledwedd a dyrannu adnoddau
Dewis platfform caledwedd: Mae pecyn gwerthuso AVR XMEGA-A1 Xplained yn seiliedig ar 8-sglodyn ATMEGA128 bit.
Defnyddio adnoddau ar y bwrdd: rhyngwyneb SPI, synhwyrydd tymheredd, synhwyrydd golau, siaradwr iaith, modiwl porth cyfresol.
3.3 Saernïaeth Meddalwedd System
Mae'r system yn casglu tair gwybodaeth bwysig yn gyntaf: lleoliad pellter, tymheredd a lleithder, a dwyster golau allanol. Cyfrifwch ac anfon yn ôl y data cyfatebol i ddileu dylanwad tymheredd a dwyster golau allanol ar y sefyllfa fan a'r lle. Pan fydd y lleoliad pellter yn fwy na'r trothwy gosod, mae sain larwm yn cael ei seinio gan ddefnyddio'r siaradwr ar y bwrdd. Mae'r data a gasglwyd yn cael ei drosglwyddo i'r ganolfan fonitro gan storio data cerdyn SD, arddangosfa grisial hylif LCD a phorthladd cyfresol.
