Egwyddor a chymhwysiad canfyddwr ystod laser cyfnod
Mae'r canfyddwr ystod laser cam yn defnyddio pelydr laser i fodiwleiddio'r osgled a mesur yr oedi cam a gynhyrchir gan y golau modiwlaidd yn teithio yn ôl ac ymlaen i'r llinell fesur, ac yna'n trosi'r pellter a gynrychiolir gan yr oedi cam hwn yn seiliedig ar donfedd y golau modiwleiddio. Defnyddir y dull anuniongyrchol i bennu'r amser sydd ei angen i olau deithio yn ôl ac ymlaen trwy'r llinell fesur.
Yn gyffredinol, defnyddir darganfyddwyr ystod laser cam mewn amrywio manwl gywirdeb. Oherwydd ei gywirdeb uchel, fel arfer ar y lefel milimetr, er mwyn adlewyrchu'r signal yn effeithiol a chyfyngu'r targed mesuredig i bwynt penodol sy'n gymesur â chywirdeb yr offeryn, mae gan y math hwn o rangefinder adlewyrchydd o'r enw targed cydweithredol.
Os mai'r amledd ongl modiwleiddio yw ω, yr oedi cam a gynhyrchir gan daith gron ar y pellter D i'w fesur yw φ, Yna gellir mynegi'r amser cyfatebol t fel:
T= φ/ω
Gall amnewid y berthynas hon i bellter D yr hafaliad (3-6) gael ei fynegi fel
D=1/2 ct=1/2 c· φ/ω= C/(4 π f) (N π plws Δφ)
=C/4f (N plws Δ N) =U (N plws )
Yn yr hafaliad:
φ —— Cyfanswm yr oedi cam a gynhyrchir gan signal yn teithio yn ôl ac ymlaen i'r llinell.
ω —— Amledd onglog y signal modiwleiddio, ω= 2 π f.
U - Hyd uned, gwerth rhifiadol sy'n hafal i 1/4 tonfedd modiwleiddio
N - Nifer yr hanner tonfeddi modiwleiddio sydd wedi'u cynnwys yn y llinell fesur.
Δφ —— Mae'r signal yn cynhyrchu oedi cyfnod o lai na π mewn un daith gron i'r llinell fesur.
Δ N - Rhan ffracsiynol y don fodiwleiddio sydd wedi'i chynnwys yn y llinell fesur sy'n llai na hanner y donfedd.
Δ N= φ/ω
O dan fodiwleiddio a roddir ac amodau atmosfferig safonol, mae'r amledd c/(4 π f) yn gysonyn, ac mae mesur pellter yn dod yn fesuriad o nifer yr hanner tonfeddi sydd wedi'u cynnwys yn y llinell fesur a mesuriad rhannau ffracsiynol yn llai na hanner tonfeddi. , hy N neu φ, Oherwydd datblygiad technoleg peiriannu manwl modern a thechnoleg mesur cyfnod radio φ Mae'r mesuriad wedi cyflawni cywirdeb uchel.
Er mwyn mesur yr ongl cam o lai na π φ, gellir defnyddio gwahanol ddulliau ar gyfer mesur, a'r dulliau a ddefnyddir amlaf yw mesur cyfnod oedi a mesur cyfnod digidol. Mae darganfyddwyr amrediad laser amrediad byr yn defnyddio'r egwyddor o fesur cyfnod digidol i gael φ.
Fel y soniwyd uchod, yn gyffredinol, mae darganfyddwyr ystod laser cam yn defnyddio pelydr laser parhaus gyda signalau wedi'u modiwleiddio. Er mwyn cyflawni cywirdeb amrywiol iawn, mae angen ffurfweddu targedau cydweithredol. Mae'r darganfyddwyr ystod laser llaw a gyflwynwyd yn fath newydd arall o ddarganfyddwyr amrediad ymhlith darganfyddwyr ystod laser pwls, sydd nid yn unig â maint bach a phwysau ysgafn, ond sydd hefyd yn defnyddio technoleg ehangu ac isrannu pwls mesur cam digidol. Heb yr angen am dargedau cydweithredol, gellir cyflawni cywirdeb lefel milimetr, ac mae'r ystod fesur wedi rhagori ar 100m, A gall arddangos y pellter yn gyflym ac yn gywir yn uniongyrchol. Dyma'r math diweddaraf o offeryn safonol mesur hyd mewn mesur peirianneg fanwl ystod fer a mesur ardal adeiladu. Yr un a ddefnyddir fwyaf yw'r darganfyddwr ystod laser llaw cyfres DISTO a gynhyrchwyd gan Leica Company.
