Cyflwyniad i'r mathau o ddarganfyddwr ystod a sut maen nhw'n gweithio
Gellir rhannu'r darganfyddwyr amrediad cyffredin yn ddarganwyr amrediad byr, amrediad canolig, a drychiad o ran ystod;
O'r gwrthrychau modiwleiddio a ddefnyddir gan ddarganfyddwyr amrediad, gellir eu rhannu'n ddarganwyr amrediad ffotodrydanol a darganfyddwyr ystod acwstig.
Darganfyddwr amrediad ffotodrydanol
Rhennir darganfyddwyr ystod optoelectroneg yn ddau fath yn seiliedig ar ddulliau amrywiol: darganfyddwyr ystod dull cam a darganfyddwyr ystod pwls.
Dyfais yw pwls rangefinder sy'n defnyddio pelydryn o olau a allyrrir o wrthrych targed i fesur yr amser y mae'n ei gymryd i'r gwrthrych targed adlewyrchu'r golau yn ôl, a thrwy hynny gyfrifo'r pellter rhwng yr offeryn a'r gwrthrych targed. Oherwydd cyfeiriadedd da a thonfedd sengl y laser, fe'i defnyddir yn gyffredinol fel gwrthrych modiwleiddio mewn darganfyddwyr amrediad optoelectroneg. Felly, gelwir darganfyddwyr ystod pwls yn gyffredin fel darganfyddwyr ystod laser.
Gall darganfyddwyr ystod laser sy'n defnyddio dull pwls gyflawni ystod ehangach a gellir eu defnyddio ar gyfer mesuriadau dan do ac awyr agored. Yr ystod nodweddiadol yw 3.5 i 2000 metr, tra gall darganfyddwyr ystod laser ystod uchel gyrraedd hyd at 5000 metr. Gall darganfyddwyr ystod laser at ddibenion milwrol gyrraedd ystodau hirach fyth. Oherwydd y gallu i fesur targedau pell, yn gyffredinol mae gan ddarganfyddwyr ystod laser system delesgopig, a elwir hefyd yn delesgop canfyddwr ystod laser, er mwyn arsylwi'n weledol ar darged amrediad y defnyddiwr. Mae Ffigur 1 yn ddiagram nodweddiadol o delesgop canfod amrediad laser tri thiwb.
Mae cywirdeb darganfyddwyr ystod laser yn bennaf yn dibynnu ar gywirdeb cyfrifiad yr offeryn o'r amser rhwng allyriadau laser a derbyniad. Yn ôl y dechnoleg a'r sefyllfa gymhwyso a ddefnyddir, gellir rhannu darganfyddwyr amrediad laser yn ddarganwyr ystod laser confensiynol gyda chywirdeb o tua 1 metr (a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer chwaraeon awyr agored, hela, ac ati) a darganfyddwyr ystod laser manwl iawn a ddefnyddir wrth arolygu, mesur tir, adeiladu, cymwysiadau peirianneg, milwrol ac achlysuron eraill gyda gofynion manwl uchel.
Mae darganfyddwr ystod dull cam yn ddarganfyddwr ystod sy'n modiwleiddio cam y laser ac yn cael pellter trwy fesur gwahaniaeth cam y laser adlewyrchiedig. Oherwydd yr angen i ganfod cam y laser adlewyrchiedig, mae angen derbyn signal gyda dwyster cryf. O ystyried diogelwch y llygad dynol, ni ellir defnyddio'r canfyddwr ystod laser pwls fel system telesgopig, ac mae'r ystod yn fach. Yr ystod nodweddiadol ar gyfer amrediad yw 0.5mm i 150 metr. Yn gyffredinol, mae'r canfyddwr ystod laser cam yn defnyddio laser 635 nanomedr (coch yn weledol) fel y gwrthrych dadfygio, a elwir hefyd yn ddarganfyddwr ystod isgoch. Fodd bynnag, nid yw'r diffiniad o laser yn cael ei ddiffinio gan liw. Os yw canfyddwr ystod laser 635 nanomedr yn cael ei arbelydru'n uniongyrchol ar y llygad dynol, bydd yn achosi difrod na ellir ei wrthdroi. Cynghorir darllenwyr i'w ddefnyddio a'i ddiogelu'n gywir.
Canfyddwr ystod acwstig
Mae mesur pellter acwstig yn offeryn sy'n defnyddio nodweddion adlewyrchiad tonnau sain ar gyfer mesur. Yn gyffredinol, defnyddir tonnau ultrasonic fel gwrthrychau modiwleiddio, hynny yw, mesuryddion pellter ultrasonic. Mae'r trosglwyddydd ultrasonic yn allyrru tonnau ultrasonic i gyfeiriad penodol ac yn dechrau amseru ar yr un pryd. Mae'r tonnau ultrasonic yn lluosogi yn yr awyr ac yn dychwelyd ar unwaith wrth ddod ar draws rhwystrau. Mae'r derbynnydd ultrasonic yn torri ar draws amseriad ar unwaith ar ôl derbyn tonnau adlewyrchiedig. Trwy ganfod yn barhaus yr adlais a adlewyrchir gan rwystrau ar ôl allyriadau tonnau, mesurir y gwahaniaeth amser T rhwng trosglwyddo tonnau ultrasonic a derbyn adleisiau, ac yna cyfrifir y pellter L.
Oherwydd dylanwad sylweddol tymheredd, lleithder, pwysedd aer, a ffactorau eraill ar gyflymder lluosogi tonnau ultrasonic yn yr aer, mae gwallau mesur yn fawr. Yn ogystal, oherwydd tonfedd hirach tonnau ultrasonic, mae'r pellter lluosogi yn fyrrach, gan arwain at gywirdeb mesur is ar gyfer darganfyddwyr ystod ultrasonic cyffredinol. Fodd bynnag, oherwydd ymlediad uwchsain siâp ffan, mae ei ystod ganfod yn fwy na'r hyn a geir ar gyfer darganfyddwyr ystod ffotodrydanol, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn peirianneg ymarferol megis amddiffyn diogelwch, mesur uchder cebl, a chanfod rhwystrau.
