Nodweddion y Rangefinder Laser
Mae mesur Laser yn fwy cywir na mesur uwchsain, ac mae'n llai agored i ymyrraeth allanol, ond mae'n gofyn am gyfrifiadau cymhleth a chyflym, felly mae angen iddo fod â MCU craidd 32-did Arm Cortex-M0+HT32F52352.
Mae'r cynllun yn defnyddio'r dull cam ToF i fesur yr oedi fesul cam a gynhyrchir gan y daith rownd laser, ac yna'n trosi'r pellter a gynrychiolir gan yr oedi fesul cam yn ôl tonfedd y golau modiwleiddio, hynny yw, defnyddir y dull anuniongyrchol i fesur yr amser sydd ei angen ar gyfer y llinell daith rownd optegol. Gall y cywirdeb mesur damcaniaethol gyrraedd graddfa mm. Mae'r ateb hwn yn mabwysiadu 3.3V ~ 4.2V (neu gyflenwad pŵer USB), mae'r sgrin yn mabwysiadu 2.0 modfedd 176×220 sgrin lliw TFT, y tymheredd gweithio yw 0 °C ~ 40 °C, y defnydd o bŵer wrth gefn yw 3.0μA, y defnydd o bŵer yw 157mA, a'r ystod cynnyrch yw 0.2m ~ 60m. Cywirdeb y ±(1.5
