Cyflwyniad i fodelu rheoli di-fodel ar gyfer newid cyflenwadau pŵer
Dull integredig o fodelu a rheolaeth addasol
Yn y cyfeiriadau, cynigir y model cyffredinol canlynol:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Heb golli cyffredinolrwydd, tybir yma mai oedi amser y system ddeinamig reoledig yw 1, y (k) yw allbwn un dimensiwn y system s, ac u (k -1) yw'r mewnbwn dimensiwn p. φ (k) yw'r paramedr nodweddiadol, yr amcangyfrifir ar -lein gan ddefnyddio algorithm adnabod penodol, a K yw'r amser arwahanol. Byddwn yn gweld, yn y broses adnabod a rheoli integredig o adnabod amser real a chywiro adborth amser real, fod gan φ (k) arwyddocâd mathemategol a pheirianneg sylweddol.
Integreiddio modelu amser real a rheoli adborth
Yn benodol, mae ein fframwaith ar gyfer integreiddio modelu a rheoli adborth fel a ganlyn:
(1) Yn seiliedig ar ddata arsylwadol a modelau cyffredinol
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Trwy ddefnyddio dulliau prisio priodol, cafwyd prisiad φ (k -1).
(2) Dull syml o ddod o hyd i werth a ragwelir y cam nesaf, φ * (k), ar gyfer φ (k -1) yw cymryd
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Wrth geisio deddfau rheoli, rydym yn dal i ddynodi φ * (k) fel cymdeithasol φ (k).
(3) Cymhwyso'r gyfraith reoli i system s i gael allbwn newydd Bey (k +1). Felly cawsom set newydd o ddata {y (k +1), u (k)}.
Ar sail y set newydd hon o ddata, ailadroddwch (1), (2), a (3) i gael data newydd {y (k +2), u (k +1)} a pharhewch fel hyn. Cyn belled â bod System S yn cwrdd â rhai amodau, o dan weithred y weithdrefn hon, bydd allbwn y (k) System S yn agosáu yn raddol y 0.
