Modelu system reoli heb fodel ar gyfer uned cyflenwad pŵer newid
Yn y cyfeiriadau, cynigir y modelau cyffredinol canlynol:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Heb golli cyffredinolrwydd, rhagdybir mai oedi amser y system ddeinamig a reolir S yw 1, y (k) yw allbwn un dimensiwn system S, ac u (k-1) yw'r dimensiwn p mewnbwn. Phi (k) yw'r paramedr nodweddiadol, a amcangyfrifir ar-lein gan ddefnyddio rhywfaint o algorithm adnabod, a k yw'r amser arwahanol. Fe welwn fod gan phi (k) arwyddocâd mathemategol a pheirianneg sylweddol yn y broses integredig o adnabod amser real cywiro adborth amser real.
Modelu amser real integredig a rheoli adborth
Yn benodol, mae ein fframwaith integredig ar gyfer modelu a rheoli adborth fel a ganlyn:
(1) Yn seiliedig ar ddata arsylwi a modelau cyffredinol
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Trwy ddefnyddio dulliau prisio priodol, cafwyd amcangyfrif o werth phi (k-1).
(2) Dull syml o geisio gwerth rhagfynegedig phi (k-1) yw cymryd y
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Wrth geisio deddfau rheolaeth, rydym yn dal i ddynodi phi * (k) fel phi (k) cymdeithasol.
(3) Cymhwyso'r gyfraith reoli i system S a chael allbwn newydd Bey (k+1). Felly cafwyd set newydd o ddata {y(k+1), u(k)}.
Ar sail y set newydd hon o ddata, ailadroddwch (1), (2), a (3) i gael data newydd {y (k+2), u (k+1)} a pharhau fel hyn. Cyn belled â bod system S yn bodloni amodau penodol, o dan weithred y weithdrefn hon, bydd allbwn y (k) system S yn nesáu at y0 yn raddol.
