Y cysyniad o tachomedr
Cyflymder cylchdro yw maint ffisegol y gymhareb o nifer y chwyldroadau o gorff cylchdroi i amser. Mewn peirianneg, mae fel arfer yn cael ei fynegi fel cyflymder cylchdro=nifer y cylchdroadau/amser. Mae'n baramedr pwysig i ddisgrifio mudiant cylchdro gwrthrych. Yn aml mae angen i drydanwyr fesur cyflymder y modur a'i offer gyrru, a defnyddio tachomedr cludadwy. Offeryn a ddefnyddir i fesur cyflymder cylchdro a chyflymder llinol modur yw tachomedr. Mae yna lawer o fathau o dachomedrau, ac mae rhai cludadwy yn gyffredinol yn cynnwys tachomedrau allgyrchol mecanyddol a thachomedrau electronig digidol.
