Egwyddor darganfyddwr amrediad laser_Sut mae darganfyddwr ystod laser yn gweithio
Egwyddor darganfyddwr ystod laser
1. Yr egwyddor o ddefnyddio ystod isgoch neu laser yn amrywio
Yn y bôn, gellir priodoli'r egwyddor amrywio i fesur yr amser sydd ei angen i olau fynd yn ôl ac ymlaen i'r targed, ac yna cyfrifwch y pellter D trwy gyflymder golau c=299792458m/s a'r cyfernod plygiant atmosfferig n . Oherwydd ei bod yn anodd mesur amser yn uniongyrchol, fel arfer mae'n fesur cam y ton barhaus, a elwir yn ddarganfyddwr ystod mesur cam. Wrth gwrs, mae yna hefyd gyrchwyr ystod curiadau.
Dylid nodi nad yw mesur cam yn mesur cyfnod isgoch neu laser, ond cam y signal wedi'i fodiwleiddio ar isgoch neu laser. Mae gan y diwydiant adeiladu fesurydd pellter laser llaw ar gyfer arolygu tai sy'n gweithio ar yr un egwyddor.
2. Rhaid i awyren y gwrthrych mesuredig fod yn berpendicwlar i'r golau
Fel arfer mae mesur pellter manwl yn gofyn am gydweithrediad prism adlewyrchiad cyfan, tra bod y canfyddwr a ddefnyddir ar gyfer mesur tŷ yn mesur yn uniongyrchol ag adlewyrchiad wal llyfn, yn bennaf oherwydd bod y pellter yn gymharol fyr a bod cryfder signal y golau a adlewyrchir yn ôl yn ddigon mawr. Gellir gwybod o hyn bod yn rhaid iddo fod yn fertigol, fel arall mae'r signal dychwelyd yn rhy wan ac ni ellir cael y pellter cywir.
3. Gellir mesur yr awyren gwrthrych fel adlewyrchiad gwasgaredig
Fel arfer mae'n bosibl. Mewn peirianneg wirioneddol, defnyddir plât plastig tenau fel arwyneb adlewyrchol i ddatrys y broblem o adlewyrchiad gwasgaredig difrifol.
4. Gall cynhyrchion gradd adloniant y darganfyddwr ystod laser dull pwls gyflawni cywirdeb arddangos o 1 metr, cywirdeb mesur o ± 1 metr, a chynnyrch gradd mesur gyda chywirdeb arddangos o 0.1 metr a chywirdeb mesur o ±0.15 metr.
5. Gall cywirdeb y rangefinder laser cam gyrraedd gwall 1 mm, sy'n addas at ddibenion mesur manwl uchel amrywiol.
Sut mae'r darganfyddwr ystod laser yn gweithio
Yn gyffredinol, mae darganfyddwyr ystod laser yn defnyddio dau ddull i fesur pellter: dull pwls a dull cyfnod. Mae'r broses o amrywio dull pwls fel a ganlyn: mae'r laser a allyrrir gan y darganfyddwr amrediad yn cael ei adlewyrchu gan y gwrthrych mesuredig ac yna'n cael ei dderbyn gan y darganfyddwr amrediad, ac mae'r darganfyddwr amrediad yn cofnodi amser y laser yn ôl ac ymlaen ar yr un pryd. Hanner cynnyrch cyflymder y golau a'r amser taith gron yw'r pellter rhwng y darganfyddwr amrediad a'r gwrthrych mesuredig. Mae cywirdeb mesur pellter yn ôl dull pwls yn gyffredinol oddeutu plws /-1 metr. Yn ogystal, mae parth dall mesur y math hwn o beiriant canfod amrediad tua 5 metr yn gyffredinol.
Mae darganfyddwyr amrediad laser (LRFs) i gyd yn defnyddio'r un cysyniad sylfaenol. Mae'r darganfyddwr amrediad, ar ôl pwyso botwm y darganfyddwr amrediad, yn allyrru pelydr laser. Mae'r trawstiau hyn yn cael eu hadlewyrchu yn ôl o dargedau pell, ac mae'r cloc cyflym sydd wedi'i ymgorffori yn y darganfyddwr amrediad yn mesur cyfanswm yr amser o'r amser y mae'r trawstiau'n cael eu hallyrru i'r adeg y cânt eu hadlewyrchu'n ôl. Oherwydd ein bod yn gwybod pa mor gyflym y gall cyflymder y trawst (hy: cyflymder golau) ddefnyddio'r gwahaniaeth amser hwn i fesur a chyfrifo'r pellter, ac yna arddangos y pellter o'r targed i'r defnyddiwr ar sgrin y darganfyddwr amrediad.
