Dau ddull ar gyfer mesur pellter: dull pwls ac egwyddor dull cyfnod
Offeryn ar gyfer mesur hyd neu bellter yw rangefinder, a gellir ei gyfuno ag offer mesur ongl neu fodiwlau i fesur paramedrau megis ongl ac arwynebedd. Mae yna lawer o fathau o ddarganfyddwyr amrediad, fel arfer strwythur silindrog hir sy'n cynnwys lens gwrthrychol, sylladur, dyfais arddangos (y gellir ei chynnwys), batri, a chydrannau eraill.
Gall darganfyddwyr ystod laser hefyd allyrru corbys laser lluosog i benderfynu a yw gwrthrych yn symud i ffwrdd neu'n agos at y ffynhonnell golau trwy effaith Doppler.
Egwyddorion darganfyddwr amrediad
Yn gyffredinol, mae darganfyddwyr ystod laser yn defnyddio dau ddull i fesur pellter: dull pwls a dull cyfnod. Mae'r broses o amrywio pwls fel a ganlyn: mae'r laser a allyrrir gan y darganfyddwr amrediad yn cael ei adlewyrchu gan y gwrthrych a fesurwyd ac yna'n cael ei dderbyn gan y darganfyddwr amrediad, sydd ar yr un pryd yn cofnodi amser teithio'r laser yn ôl ac ymlaen. Hanner cynnyrch y cyflymder golau ac amser taith gron yw'r pellter rhwng y darganfyddwr amrediad a'r gwrthrych sy'n cael ei fesur. Mae cywirdeb y dull pwls ar gyfer mesur pellter yn gyffredinol tua +/-1 metr. Yn ogystal, mae man dall mesur y math hwn o ddarganfyddwr amrediad tua 15 metr yn gyffredinol.
Mae amrediad laser yn ddull mesur pellter mewn amrediad tonnau optegol. Os yw golau'n lluosogi yn yr aer ar fuanedd c ac A Os mai t yw'r amser sydd ei angen ar gyfer taith gron rhwng dau bwynt B, yna A Gellir mynegi'r pellter D rhwng dau bwynt B fel a ganlyn.
D{0}}ct/2
Yn y fformiwla:
D - Safle prawf AB pellter rhwng dau bwynt;
Cyflymder lluosogi golau yn yr atmosffer;
Taith gron T-optegol A Yr amser sydd ei angen ar gyfer un tro.
Fel y gwelir o'r hafaliad uchod, i fesur A Mae'r pellter B mewn gwirionedd yn mesur amser t lluosogiad golau. Yn ôl gwahanol ddulliau mesur, gellir rhannu darganfyddwyr amrediad laser yn ddwy ffurf fesur: pwls a chyfnod.
Darganfyddwr amrediad laser math cam
Mae canfyddwr ystod laser cam yn ddyfais sy'n defnyddio amledd y band radio i fodiwleiddio osgled y trawst laser a mesur yr oedi cam a gynhyrchir gan y golau modiwlaidd yn teithio yn ôl ac ymlaen i'r llinell fesur. Yn seiliedig ar donfedd y golau modiwleiddio, mae'r pellter a gynrychiolir gan yr oedi cam hwn wedyn yn cael ei drawsnewid. Defnyddir y dull anuniongyrchol i bennu'r amser sydd ei angen i olau deithio yn ôl ac ymlaen trwy'r llinell fesur, fel y dangosir yn y ffigur.
Yn gyffredinol, defnyddir darganfyddwyr ystod laser cam mewn amrywio manwl gywirdeb. Oherwydd ei gywirdeb uchel, fel arfer yn yr ystod milimetrau, er mwyn adlewyrchu signalau yn effeithiol a chyfyngu'r targed mesuredig i bwynt penodol sy'n gymesur â chywirdeb yr offeryn, mae gan y math hwn o rangefinder adlewyrchydd o'r enw targed cydweithredol.
